Allora per prima cosa secondo me devi subito eliminare quei piombini che metti sul terminale, questo non per gli incagli ma per dare una maggior libertà al terminale.(il terminale è la parte che và dalla girella all'amo)
Per evitare gli incagli l'unica cosa che ti posso suggerire (se proprio vuoi rimanere su questa montatura) è quella di utilizzare dei piombi scorrevoli che hanno delle alette laterali, di modo che quando recuperi, il piombo si alza dal fondale. Lanci, metti la canna giusto in tiro facendo attenzione a non far strisciare il piombo sul fondale,e la lasci stare, poi, quando devi recuperare, togli la canna dal reggicanna, fai 2/3 giri di mulinello, ma non per recuperare, ma per avvicinare la punta della canna a pelo d'acqua, poi alzi la canna in alto dando una bella scossa, ed inizi a recuperare senza fermarti mai (se non c'è pesce, tanto se c'è il pesce che tira non incagli sicuro se tieni la canna bella alta).
Altrimenti ti consiglierei di cambiare tipo di montatura, utilizzi uno short rovesciato basso (se vuoi rimanere sulla pesca a fondo) e come piombo usi il temolino. (come fare lo short basso è spiegato all'interno del forum, basta utilizzare la funzione cerca)